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亚博登录官方网站-解读ISO11898CAN一致性测试(一)

发布时间:2020-12-25    来源:亚博手机APP版53461

亚博手机APP版_ISO11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理比较抽象,厂商在制定测试和继续执行测试的过程中往往不会遇到很多困难。通过序列化其中的文章,我们可以了解ISO11898标准中的CAN物理层一致性测试项目。

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大多数车辆制造商将车载电子控制单元(ECU)的设计和生产外包给零件制造商。在整车建造过程中,电气系统与多个ECU和节点连成一个有机整体,使其功能和性能更加完善。

目前,CAN总线作为世界上应用最广泛的现场总线之一,以其优异的可靠性和稳定性得到了用户的认可,也广泛应用于ECU之间的通信。随着系统复杂性的降低,其网络通信质量的可靠性拒绝问题日益突出,这使得我们无法创建一个可信的系统来保证总线产品的通信质量。

基于国际标准ISO11898的测试规范,已经被很多厂商和机构接受。测试结果表明,能够全面评估CAN节点的电阻、电容、通信电平和定时数据;它可以测试电路设计的性能和CAN节点物理层的驱动能力。

获得验证客车产品质量和改进现有设计的重要依据。今天我详细介绍一下CAN总线电压测试,这是ISO11898的CAN总线物理层的一致性测试项目。CAN总线电压测试CAN总线电压测试分为两类:CAN总线隐式电压测试和CAN总线显式电压测试。1.CAN总线隐性电压测试CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1所示。

在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪测量CAN总线电压。图1 ISO11898-2-2003 can总线隐含电压测试在ECU空载无阻抗时,测量can _ h和can _ l对信号地(图1中的两个端口)的电压,以及can _ diff (can _ h-can _ l)的计算电压值,并与图2中的电压评估范围进行比较,以进行区分图2 ISO 11898-2-2003 CAN总线隐含电压测试2的评估标准。CAN总线显式电压测试的测试原理亚博手机APP版如图3所示。

在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪测量CAN总线电压。图3 ISO 11898-2-2003显式输入电压测试将测试电阻接在ECU的CAN _ H和CAN _ L之间(图3中的Rtest错在100 ~ 130之间)。

如果连接了100 ~ 130的终端电阻,则无需连接Rtest。测量can _ h和can _ l到信号地(图3中两个端口)的电压,计算发送到报文的显式位时can _ diff (can _ h-can _ l)的电压值,并与图4中的电压判断范围进行比较,识别是否符合标准。

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图4 iso 11898-2-2003显式输入电压测试评价标准必须注意:测试CAN _ h和can _ l的电压值时,必须引出ECU的CAN_GND(总线信号地)才能准确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054Plus示波器测试某车厂ECU的测试结果:图5 CAN _ H的一帧消息图在图5中,红框中是CAN _ H的显式位电压,其电压值如红框中:3.56V;在图5中,can _ h的隐藏位电压显示在的红框中,其电压值为2.39V,如的红框所示。

测试结果符合图2和图4中的评估标准。图6 can _ l帧消息图片。

图6中can _ l主导位电压在红框中,其电压值如红框所示:1.39V;图6中can _ l的隐藏位电压在的红框中,其电压值如的红框所示:2.39V.测试结果符合图2和图4中的评估标准。图7 can _ diff帧消息图片。在图7中,can _ diff主导位电压在红框中,其电压值如红框所示:2.14V;图7中CAN_diff隐藏位电压在的红框中,其电压值如的红框所示:14.60mV,测试结果符合图2和图4的评估标准。

综上所述,本期讲解的输入电压测试项目只是众多一致性测试中的一项,需要用示波器或CAN分析仪进行手动测试。在后面的测试项目介绍中,我们不会发现很多测试项目在手工测试的时候比较简单耗时。 在自动化测试的趋势下,ZLG的自动CAN一致性测试系统——CANDT可以很好地解决上述问题。其测试过程几乎符合ISO11898标准,一键即可自动完成所有测试,并给出详细的测试报告,有助于CAN自动测试。

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