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安川运动控制器针对合股机的运动控制方案|亚博登录官方网站

发布时间:2020-12-28    来源:亚博登录官方网站58266

[编辑概述]:安川MP940是1.5轴控制器,控制器控制器构建在MP940内,使用双向RAM与控制器通讯,没延后。本文讲解了以该产品为核心的橡胶胶管行业合股机的运动控制方案。

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[概要]:本文讲解了合股机的原理及系统包含[关键词]:运动控制,MP940,TRIO合股机是橡胶胶管行业的最重要设备,金属丝合股的质量直接影响胶管的品质。合股机由运动控制器,控制器控制器及电机,变频器以及其它检测电源等构成。

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系统的示意图如下:用PLC系统不存在的难题(1)绕线机在牵引处经常出现绕线不均匀分布、冲刷;(2)绕线机牵引处经常出现螺旋纹,不平坦;(3)无法展开圆锥台横分列爬坡绕线难题分析(1)牵引处绕线不均匀分布、冲刷情况经常出现主要是由于PLC的速度指令处置时间宽(大约10ms),没实时指令且无法动态创下,响应速度过于;(2)牵引处经常出现螺纹主要是因为绕线方式是以螺纹绕线方式,在最后一圈绕线后,必须展开半圈定位绕线;(3)圆锥台斜排在爬坡时每圈必须减少一个线宽和线厚,那么每次绕线后都要展开计算出来,由于PLC运算时间过长,造成无法展开高速爬坡绕线。系统的算法如下:解决方案我公司的第一代产品使用安川的MP940专用运动控制器,MP940是1.5轴控制器,控制器控制器构建在MP940内,使用双向RAM与控制器通讯,没延后。内部有电源量I/O和一个模拟量输入(掌控变频器),用CP717软件对控制器编程。系统经调试,效果较好。

控制柜电气如下图:我公司为了减少OEM制造商的成本,(MP940价格较高且目前已投产)发售第二代产品,使用TRIO运动控制器替代MP940,可使用标准化的伺服系统,很大的减少了成本,效果与第一代产品完全相同。 达到当天最大量API KEY 超过次数限制:亚博手机APP版。

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